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虛擬試車場(chǎng)路面模型獲取

發(fā)表日期:2020-03-18 16:52:28 瀏覽次數(shù):0
   汽車整車制造廠研發(fā)和測(cè)試新車型的虛擬試車場(chǎng)項(xiàng)目都需要采集自真實(shí)試車場(chǎng)特征路面掃描的亞毫米級(jí)高精度3D路譜模型用于計(jì)算機(jī)仿真,數(shù)聯(lián)空間率先引進(jìn)了德國(guó)先進(jìn)的路面掃描專用PPS路面掃描采集系統(tǒng)?;谡鎸?shí)試車場(chǎng)特征路面掃描后獲得的高精度3D路譜模型可與汽車底盤及輪胎模型一同導(dǎo)入到ADAMS汽車仿真軟件中進(jìn)行新車型開(kāi)發(fā)過(guò)程中所需的虛擬試車場(chǎng)(Virtual Proving Ground)仿真模擬評(píng)估。
 
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
采用德國(guó)Lehman Partner公司高精度路面掃描專用PPS路面激光掃描采集系統(tǒng)。
1)點(diǎn)云采集速率:800個(gè)斷面/秒,900點(diǎn)/斷面;
2)激光測(cè)距精度:<0.1mm@90%反射率,0.3mm@20%反射率;
3)單次路面掃描寬度:4米;
 
      
   PPS路面激光掃描采集車
                                                            
 
提交成果

1)路面三維激光點(diǎn)云(分辨率5mm*5mm);

 
  
  砂石路面實(shí)物照片(左上)和三維點(diǎn)云高程染色圖
                                               
 
       
路面點(diǎn)云高程彩色染色圖(左)和三維點(diǎn)云灰度影像45度斜視圖(右)




2)路面軸線定位成果;
    



3)CRG格式三維路面模型(分辨率5mm*5mm);

 
路面CRG Mesh模型(左)與掃描點(diǎn)云的高程偏差對(duì)比分析圖(右)
 


4)路面激光雷達(dá)正射影像灰度圖;
 
 
路面激光雷達(dá)正射影像灰度圖
 

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