無人機低空遙感技術(shù)對罌粟原種植物監(jiān)測的解決方案
1、概述:
罌粟是提取毒品鴉片的主要毒品原植物,人使用容易成癮,慢性中毒,嚴(yán)重危害身體健康。為了抵制毒品對于人類的危害,每年公安有關(guān)部門都在積極行動,實地拉網(wǎng)式偵查。
圖1:罌粟
隨著航空遙感技術(shù)的發(fā)展,光譜識別罌粟研究工作的深入,為公安機關(guān)實地偵查罌粟減輕了工作量,提高了工作效率。結(jié)合衛(wèi)星遙感與低空無人機遙感的特點,把對罌粟的識別分為兩個階段:一、幼苗期;二、花果期。
在廣大農(nóng)村地區(qū),部分農(nóng)民對罌粟的認(rèn)識還比較淺顯,存在大面積種植,在幼苗期作為青菜銷售或食用的現(xiàn)象。利用衛(wèi)星遙感技術(shù)可以對大面積種植罌粟的情況進(jìn)行偵查,便于公安機關(guān)進(jìn)行鏟除。但由于衛(wèi)星遙感影像分辨率最高僅為0.3米,對于小面積種植(如屋頂、院子內(nèi)部等)還無法做到好的識別。結(jié)合無人機遙感技術(shù),利用罌粟花期的易于識別的特征,對小面積罌粟種植進(jìn)行識別。
作為衛(wèi)星遙感的有力補充,近年來無人機低空遙感技術(shù)取得了飛速的發(fā)展,尤其是靈活機動、具有快速響應(yīng)能力的輕小型航空,更是在最近幾年迅速成長,成為航空遙感領(lǐng)域一個引人注目的亮點,是衛(wèi)星遙感與有人機航空遙感的有力補充,在國外已得到廣泛應(yīng)用。
新的技術(shù)為我們打擊違法種植罌粟等毒品提供了新的打擊手段。
2、飛行平臺
iUAPS飛梭VEZ無人機,方便攜帶、自動起飛降落,靈活機動,續(xù)航時間高達(dá)180分鐘。搭載高分辨光譜相機,對監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行逐個掃描,獲取原始影像。
圖2:iUAPS 飛梭TEZ無人機外業(yè)工作
3、技術(shù)流程
毒品原植物,花期每年短短十余天,由于罌粟的種植地越來越隱蔽,如屋頂、院子內(nèi)部等,采用傳統(tǒng)的人工巡查方式打擊非法種植罌粟工作量非常艱巨。
每一種植物都含有獨特的化學(xué)成分,多光譜成像儀成像中,每種植物光譜特性都會有差別。我們們利用光譜技術(shù),采用訓(xùn)練樣本,然后通過計算機進(jìn)行監(jiān)督分類。
圖3:罌粟光譜示意圖
最后,我們對光譜影像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)比對,計算機篩選出疑似點,結(jié)合人工判讀,標(biāo)繪出疑似點的經(jīng)緯度位置。
圖4:技術(shù)流程
圖5:公安人員鏟除罌粟現(xiàn)場