松材線蟲病又稱松樹萎蔫病，是松樹的一種毀滅性流行病，所表現(xiàn)出來的外部癥狀是針葉陸續(xù)變?yōu)辄S褐色乃至紅褐色，直至萎蔫最后整株枯死。具有致病力強(qiáng)、寄主死亡速度快、傳播快等特點(diǎn)，且常常猝不及防，一旦發(fā)生，排查和治理難度大。
圖1：松材線蟲病疫區(qū)實(shí)地照片
無人機(jī)全稱無人駕駛飛機(jī) ，是一種有動(dòng)力、可控制、能攜帶多種任務(wù)設(shè)備、 執(zhí)行多種任務(wù)，并能重復(fù)使用的無人駕駛航空器。世界上第一架無人機(jī)于 1917 年誕生于英國，隨后主要應(yīng)用于軍事偵察任務(wù)，具有體積小、重量輕、起降方便、操作靈活、可低空飛行、探測精度高、造價(jià)低、可執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)、作業(yè)周期短、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。隨著無人機(jī)技術(shù)不斷得到研究和應(yīng)用，在國土、災(zāi)害監(jiān)測、環(huán)境、資源、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、研究等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。無人機(jī)遙感，即無人駕駛飛行器和遙感技術(shù)的結(jié)合，它由機(jī)體、機(jī)上載荷和地面設(shè)備等組成，涉及自動(dòng)化控制、微電子、導(dǎo)航定位、遙感傳感器系統(tǒng)、通訊技術(shù)等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)飛行、操控、數(shù)據(jù)收集處理和信息傳導(dǎo)等功能，具有自動(dòng)化、智能化、專題化快速獲取空間遙感信息，并完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析能力的應(yīng)用技術(shù)。
利用無人機(jī)低空遙感技術(shù)進(jìn)行監(jiān)測，相對(duì)于傳統(tǒng)的人工及衛(wèi)星遙感監(jiān)測有如下的優(yōu)勢：
| |
傳統(tǒng)人工方式 |
衛(wèi)星/航空遙感 |
無人機(jī)低空遙感 |
| 效率 |
低 |
高 |
中 |
| 工作強(qiáng)度 |
高 |
低 |
低 |
| 覆蓋范圍 |
局部 |
大 |
大 |
| 成本 |
高 |
低 |
低 |
| 靈活度 |
低 |
低 |
高 |
| 識(shí)別準(zhǔn)確度 |
高 |
低 |
高 |
主要技術(shù)流程
圖2：iUAPS飛梭TEZ無人機(jī)在林區(qū)作業(yè)
圖3：iUAPS v5ez 垂直起降無人機(jī)（搭載多光譜相機(jī)）
圖4：無人機(jī)光譜數(shù)據(jù)
圖5：無人機(jī)拍攝的枯死松樹原始影像
隨著無人機(jī)遙感技術(shù)的不斷發(fā)展和松材線蟲病遙感監(jiān)測的不斷研究，無人機(jī)遙感可及時(shí)獲取多時(shí)態(tài)、多角度、多光譜、高精度的遙感影像，及時(shí)為決策者提供松材線蟲病早期監(jiān)測和防控依據(jù)，在松材線蟲病防控上有巨大的利用空間。
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發(fā)表日期：2020-03-18 17:01:14
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