PPS路面激光掃描測量系統(tǒng)是將PPS斷面式激光雷達掃描頭與慣性導航測量系統(tǒng)(IMU)、傾角儀、里程計、衛(wèi)星定位儀等其他傳感器以及數(shù)據采集中央控制計算機組合后搭載在公路機車、鐵路機車等運動載具上進行三維點云采集的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以在80公里/小時速度下采集空間分辨率達到1毫米的激光雷達影像和距離精度達到亞毫米級的路面幾何形狀的三維點云。
其主要用途為公路路面、鐵路軌道及結構、機場跑道的高精度、高分辨率幾何與影像特征獲取。
♦ 系統(tǒng)組成
1)激光掃描儀型號: PPS+路面掃描儀;
2)慣性導航測量系統(tǒng): Applanix POS LV420;
3)系統(tǒng)機柜:數(shù)據采集服務器、磁盤陣列、POS LV處理器、數(shù)據采集卡;
♦ PPS+掃描儀技術參數(shù)
1)幾何測量點采集速度:900點/斷面,800斷面/秒;
3)影像點采集速度: 400萬點/秒;
4)影像空間分辨率: 1毫米;
5)單次掃描路面寬度: 4米;
6)掃描距離范圍: 1.2米—10米
7)掃描視場角: 70°;
8)激光等級: 1級激光, 人眼安全;
9)防護等級: IP 67 (防塵防水等級);
♦ 慣導測量單元技術參數(shù)*
1)獨立數(shù)據采樣率: 200Hz;
2)時鐘同步精度: 5毫秒;
3)里程計精度: 0.03%(萬分之三);
4)絕對位置精度: XY平面位置:2cm,高程H:5cm;
*使用Applanix POS LV420后處理模式時的技術參數(shù)