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移動(dòng)激光掃描測(cè)量系統(tǒng)是將激光雷達(dá)掃描頭與慣性導(dǎo)航測(cè)量系統(tǒng)（IMU）、傾角儀、里程計(jì)、衛(wèi)星定位儀等其他傳感器以及數(shù)據(jù)采集中央控制計(jì)算機(jī)組合后搭載在無人機(jī)、公路機(jī)車、鐵路機(jī)車、手推軌道車、背包等運(yùn)動(dòng)載具上進(jìn)行三維點(diǎn)云采集的集成系統(tǒng)。通常，不論是線陣還是面陣激光掃描頭，移動(dòng)激光掃描系統(tǒng)中的激光掃描頭都是以二維斷面方式采集三維點(diǎn)云，隨著移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向推進(jìn)進(jìn)而獲取整個(gè)采集區(qū)域的三維場(chǎng)景點(diǎn)云。