在线国产一级毛片_特级黄色精品毛片_国产va免费精品高清在线30页_日本大片亚洲高清_色播熟女国产午夜精品_国产美女在线免费观看_天天操免费色网视频_国产精品三区在线观看_欧美在线播放一区二区_欧美日韩中文大全

當(dāng)前位置: 首頁 > 產(chǎn)品與技術(shù) > 海洋探測技術(shù)與裝備 > 水下工程設(shè)備 > 水下機(jī)器人-ROV

海豚

發(fā)表日期:2020-03-22 12:03:31 瀏覽次數(shù):0
該ROV本體由一套特制的高機(jī)動性水下運(yùn)動平臺,根據(jù)需求搭載多波束、前視聲納、五功能機(jī)械手等傳感器和作業(yè)工具。
ROV推進(jìn)系統(tǒng)由8套推進(jìn)器組成。其中垂直面有4臺推進(jìn)器,可調(diào)整和控制ROV的縱傾和橫傾;水平面有4臺縱向推進(jìn)器,可以控制ROV水平運(yùn)動和轉(zhuǎn)動。該海豚強(qiáng)化版系統(tǒng)是基于海豚定制開發(fā)的動力性能更強(qiáng)、載荷更大的水下機(jī)器人。基礎(chǔ)配置由ROV本體、臍帶纜軸和甲板單元三部分組成。并且也可以根據(jù)用戶需求定制ROV布放回收系統(tǒng)(LARS)、臍帶纜管理系統(tǒng)(TMS)和甲板控制艙等。


 性能指標(biāo)
ROV規(guī)格
整機(jī)功率 15kw
尺寸 約1200*960*800mm
耐壓深度 300m(其他深度可定制)
空氣中重量 約130Kg
結(jié)構(gòu)形式 開放式框架
有效載荷 標(biāo)準(zhǔn)25kg(通過增加浮體載荷可調(diào))
航行速度 3.5節(jié)
運(yùn)動 全姿態(tài)控制,橫滾橫滾-45°~ +45°,仰俯 -45°~
+45°
攝像頭 1080P, 低照度0.001LUX, 前視方向兩套,后視方向1
云臺 獨立雙軸云臺,水平: -60°~60°,垂直: -60°~60°
照明燈 單個4000Lum,整機(jī)配套5個
工作電壓 三相三線380VAC, 輸出電壓800VDC
運(yùn)動 6軸
纜軸 配套300米電動纜軸
甲板顯控系統(tǒng) 甲板3屏顯控系統(tǒng)
布放回收 配套輔助LOCK LATCH
推進(jìn)器
水平方向 4*1300W
垂直方向 4*1000W
單推進(jìn)器正推力 水平單個30Kg,垂向單個18kg
前向推進(jìn) ≥100Kg



 

掃碼關(guān)注我們

服務(wù)熱線:

13911913997
Copyright © 北京數(shù)聯(lián)空間科技股份有限公司  京ICP備11008290號-1  XML   技術(shù)支持:悅笙科技