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江豚IV-A

發(fā)表日期：2020-03-22 12:06:26

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江豚IV水下機(jī)器人是基于江豚系列基礎(chǔ)全新開發(fā)的纜控水下機(jī)器人。該系統(tǒng)配備1個垂直推進(jìn)器和4個矢量排布的水平推進(jìn)器，相比上代產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更加緊湊，具備更強(qiáng)的動力性能，并且有更強(qiáng)大的擴(kuò)展性。
江豚IV設(shè)計為一款2-3人就可以快速搬運(yùn)和布放回收的小型水下機(jī)器人。整機(jī)具有很強(qiáng)的機(jī)動性，可以在一定水流下工作，廣泛適用于包括水下工程、水下建筑檢測等各種應(yīng)用。雖然該設(shè)備體積小巧，但是卻具有極佳的擴(kuò)展性，可以根據(jù)用戶需求選擇額外的攝像頭、聲納、機(jī)械手或其他傳感器和工具，以應(yīng)對不同的任務(wù)。

型號	江豚IV
尺寸	780520500 mm
操作深度	300m(可定制其他深度)
空氣中重量	45kg
有效載荷	10kg
航行速度	3kts
運(yùn)動	3軸+旋轉(zhuǎn)
水平方向	4*1000W
垂直方向	1*1000W
單推進(jìn)器推力	17Kg
前向推進(jìn)	＞40kg
分辨率	1920*1080
焦距	2.8-12mm
云臺	垂直±90°
照明燈	40W×3 高亮LED