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江豚IV-C

發(fā)表日期：2020-03-22 12:06:26

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江豚IV水下機(jī)器人是全新一代小型纜控水下機(jī)器人，也是“豚”系列產(chǎn)品中的主打產(chǎn)品，它匯集了深之藍(lán)多年來的研發(fā)設(shè)計(jì)精粹。江豚IV-C型是基于標(biāo)準(zhǔn)江豚IV開發(fā)的一款強(qiáng)化版產(chǎn)品，相比標(biāo)準(zhǔn)江豚IV具備更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性能。

江豚IV-C型采用4個(gè)水平矢量推進(jìn)器和2個(gè)垂直推進(jìn)器設(shè)計(jì)，其中4個(gè)水平推進(jìn)器采用2正2反的安裝模式，總而增強(qiáng)ROV的橫移能力，使得江豚IV在水下具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性。推進(jìn)器采用深之藍(lán)的明星推進(jìn)器產(chǎn)品TG166A。該推進(jìn)器具備18kg正向推力，各性能指標(biāo)完全由于同類型進(jìn)口產(chǎn)品。
江豚IV-C型設(shè)計(jì)緊湊，采用框架式結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可以快速搬運(yùn)、布放回收。江豚IV本身還提供了若干高速和低速擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶的不同需求選配的輔助攝像頭、聲吶、機(jī)械手、水聲定位系統(tǒng)、高度計(jì)等多種傳感器及作業(yè)工具，以應(yīng)對(duì)不同的任務(wù)。

ROV規(guī)格
尺寸	約 820580500（mm）
操作深度	300m
空氣中重量	70Kg
結(jié)構(gòu)形式	開放式框架
有效載荷	10kg
航行速度	3節(jié)
運(yùn)動(dòng)	3軸
推進(jìn)器
推進(jìn)器數(shù)量	4水平矢量，2垂直
前向推力	＞42kg
觀測(cè)系統(tǒng)
攝像頭	1080p高清數(shù)字相機(jī)
最小照度	0.01lux@F1.4
云臺(tái)	俯仰±60°
照明	4000Lm*3高亮LED，亮度可調(diào)