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手持掃描儀上的兩組相機可以分別獲得投影到被掃描對象上的激光,該激光隨對象形狀發(fā)生變形,由于這兩組相機事先經(jīng)過準確標定,就可以通過計算獲得激光線所投影的線狀三維信息,并通過固定在被檢測物體表面的視覺標記點來確定掃描儀在掃描過程中的空間位置。當掃描儀移動時,不斷獲取激光所經(jīng)過位置的三維位置信息,就形成連續(xù)的物體表面三維Mesh模型數(shù)據(jù)。

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